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L''optimisation de la gestion d''énergie dans le véhicule électrique a pour objectif d''établir une nouvelle loi de gestion d''énergie robuste et précise permettant d''améliorer les performances du véhicule en termes d''accélération et de longévité. Dans ce volet, la commande optimale sous contraintes a été adoptée. La commande par mode de glissement a été utilisée pour contrôler les convertisseurs DC- DC.