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Ce travail est le résumé d'une recherche à propos de la régulation des moteur à courant continue, simulation des problèmes de démarrage et de vitesse sous Matlab Simulink et résolution des problèmes de vitesse au démarrage, en charge. afin d'obtenir le meilleur fonctionnement du moteur à courant continue. ce libre est crée pour donner une référence pour les étudiants de l'université pour mieux comprendre une partie de l'automatique en ce qui concerne la régulation et l'asservissement d'un part et de l¿électrotechnique de l'autre part en ce qui concerne les moteurs à courant continue, leurs fonctionnement et leurs régulation.

Cette recherche explore les relations entre les médias, la ville et la modernité à travers un corpus de presse écrite.Le postulat de départ est que la ville sénégalaise est le cadre générateur des médias qui acquièrent une urbanité plus ou moins forte selon le type de support considéré (radio, télé, presse, internet). La ville est analysée comme signifiant de la modernité et,dès l¿origine,comme moyen de domination à travers l'espace.La diversité urbaine va induire trois types de pluralisme:pluralisme urbain,pluralisme politique et pluralisme médiatique qui s'imbriquent de manière complexe avec des retombées dans la fabrication de l'information.Il s'avère que la ville et les médias sont des éléments indissociables dans l'aventure de la modernité au Sénégal. Les concepts de spatiogénèse,sémiosphère urbaine et de territorialité médiatique sont utilisés pour rendre compte de ces phénomènes.Le corpus de presse utilisé ouvre la voie à la compréhension des relations entre SIC, territorialité urbaine et modernité dans le contexte sénégalais.La travail offre de ce point de vue des outils dans l'analyse de l'évolution de la presse et des études médiatiques sénégalaises du XIXe au XXe siècle

Les Mellerio sont des joailliers français originaires d¿Italie. Leurs ancêtres ont bénéficié du privilège de "porter et vendre du cristal taillé, de la quincaillerie et autres menues marchandises" dans tout le royaume de France, en vertu d¿un décret royal octroyé en 1613 par la Régente Marie de Médicis. Bien que leur commerce de petite bijouterie prospère vers la fin du XVIIIe siècle c¿est au début du XIXe siècle que les Mellerio se fixent définitivement à Paris. Leur maison connaît son apogée, entre la Monarchie de Juillet et le Second Empire, tant d¿un point de vue économique qüartistique. Elle réussit non seulement à s¿adapter aux tendances du jour, mais aussi à les devancer. Par l¿étude de cette maison familiale, nous abordons toutes les questions relatives à l¿histoire, aux catégories, techniques et modes d¿élaboration des bijoux, ainsi qüà l¿évolution stylistique et aux influences artistiques des Mellerio durant la période 1830-1870 qui fut la plus révélatrice et féconde pour leur maison.

Nous avons estimé l¿impact des hétérogénéités des cirrus sur les températures de brillance au sommet de l¿atmosphère et sur les paramètres nuageux restitués dans l¿infrarouge thermique. A la résolution spatiale de 1 km, l¿effet des hétérogénéités est essentiellement dominé par l¿hypothèse du pixel homogène. Il peut atteindre plus de 50% sur la restitution du diamètre effectif des cristaux et plus de 20% sur celle de l¿épaisseur optique. Cet effet devrait être considéré afin d¿améliorer la restitution des paramètres nuageux.

Le présent travail a pour but de présenter une compréhension primordiale du ¿texte¿ en tant que construction. A cet effet, la genèse, la contexture ainsi que la production des textes sont autant d¿éléments qui jouent sur le plan anthropologique un rôle essentiel. Faire des découvertes et fournir en même temps les explications qüil faut constitue entre autres deux éléments centraux d¿une solide base scientifique. Le renforcement des connaissances grâce à la recherche facilita à l¿être humain et à sa curiosité instinctive un processus de développement de premier plan durant lequel il a essayé d¿identifier les phénomènes qüil percevait aussi bien que les éventuelles relations qui en résultaient. Conséquemment, l¿objectif de ce travail consiste à identifier un modèle narratif dans le cadre de trois nouvelles de Maupassant et par la suite à expliquer sur la base de textoides narratifs les résultats obtenus. Nous avons nécessairement de certaines méthodes pour pouvoir identifier ou expliquer quelque chose. Ce travail repose sur les études littéraires et s¿appuie également sur différentes méthodes et thèses anthropologiques textuelles.

La pollution menace l¿environnement et notamment les ressources hydrauliques. Le secteur de l¿assainissement joue un rôle très important pour lutter contre les différents types de pollutions urbaines, industrielles¿ La création des stations d¿épuration dans plusieurs régions de pays s¿avère nécessaire pour protéger l¿écosystème et exploiter les eaux usées. L¿office national d¿assainissement (ONAS) est en fait l¿établissement doué de gérer ces stations d¿épuration et de veiller de l¿analyse des eaux usées domestiques et industrielles pour limiter et contrôler la pollution. Dans ce rapport, un aperçu des principales caractéristiques de plusieurs stations d¿épuration de la région de Sfax-Tunisie est donné en détaillant en particulier la station d¿épuration de Sfax Nord.

Le secteur oléicole occupe une place prépondérante en Tunisie qui dispose d¿un patrimoine assez riche en variétés d¿olive de table. Dans le cadre de ce travail, nous nous sommes intéressés à suivre les différents stades phénologiques des variétés Meski et Picholine aux deux sites d¿étude Taous et Bouladhieb de la région de Sfax. Par la suite, nous avons approfondi l¿étude de l¿incompatibilité pollinique par le dosage des composés phénoliques des pistils des variétés d¿olives de table Meski et Picholine, leur effet sur la germination des grains de pollen de Meski et sur la tolérance aux maladies et également l¿étude pomologique de ces deux variétés tout au long des mois d¿étude dans des oliveraies de la région de Sfax. Mots clés : Stades phénologiques, Meski, Picholine, Composés phénoliques, Germination, Pomologie.

Les streptocoques du groupe viridans (SGV) sont des agents pathogènes responsables d¿infections variées telles que les endocardites et les septicémies. Les SGV comportent plus de 26 espèces réunies en cinq sous-groupes : mutans, anginosus, salivarius, sanguinis et mitis. Les méthodes conventionnelles s¿avèrent insuffisantes pour l¿identification de ces espèces. Le recours à l¿utilisation des méthodes moléculaires a ouvert de nouvelles perspectives dans ce domaine. L¿étude menée vise à identifier les SGV en utilisant l¿hélice 54 du domaine III de l¿ARNr 23S et de comparer les relations phylogénétiques basées sur ces séquences avec ceux de la région intergéniques 16S-23S. Pour l¿ensemble des 25 souches des SGV étudiées, la région intergénique 16S-23S et l'hélice 54 ont été amplifiées. L¿analyse des séquences de cette dernière a permis d¿identifier toutes les souches étudiées à un niveau d¿espèces, à l¿exception de celles appartenant au sous-groupe mitis. Ceci prouve que le séquençage de l¿hélice 54 du domaine III de l¿ARNr 23S serait une méthode fiable pour l¿identification, à un niveau d¿espèce, des souches appartenant aux sous-groupes anginosus, mutans et sanguinis

«Economie de plantation et dynamique urbaine dans le département de Soubré». Contrairement aux régions forestières du Sud-Est, de l¿Est et du Centre-Est de la Côte d¿Ivoire qui ont enregistré le développement de l¿économie de plantation dans la décennie 1960-1970, celle du Sud-Ouest à laquelle appartient le département de Soubré, notre espace d¿étude est restée en retard durant de longues années. En effet, le département dont l¿économie était basée sur une agriculture de subsistance et les cultures d¿exportation introduites pendant la colonisation (le binôme café-cacao), était caractérisé par un important sous-peuplement. Ainsi, dans le cadre de la politique de réduction des disparités régionales, des projets d'aménagement régionaux dont le projet ARSO (Autorité pour l¿Aménagement de la Région du Sud-Ouest) ont été mis en ¿uvre par l¿Etat ivoirien. La réalisation de ce projet d¿aménagement a déclenché la transformation de l¿espace urbain départemental. La présente étude vise à montrer comment l¿économie de plantation dans un pays en développement entraîne la dynamique démographique, économique et spatiale des villes notamment celles du département de Soubré.

Le vent est un phénomène atmosphérique complexe qüon peut étudier de multiples façons à différentes échelles. Dans ce travail, nous proposons d¿étudier le comportement stochastique et cyclique du vent en Algérie. L¿analyse du problème est structurée en trois parties. Une première, consiste à modéliser la densité de probabilité du vent tout en exploitant l¿approche du maximum d¿entropie. La comparaison entre les performances statistiques de cette approche avec celle de la distribution du Weibull conventionnelle a permis de déduire que l¿approche proposée est meilleure en terme d¿erreur quadratique moyenne. Dans une seconde étude, nous avons étudié le comportement cyclique du vent en utilisant l¿analyse temps fréquence afin de suivre les variations du contenant spectral du vent par rapport au temps. Dans une troisième étude, nous prévoyons la vitesse du vent à court terme à l¿aide des modèles auto récursifs à moyennes ajustées ainsi que des modèles basés sur la théorie des réseaux de neurones.

ÉTUDE DES MOTS INDIQUANT LA COULEUR DANS LES PROVERBES ET LES LOCUTIONS PROVERBIALES FRANÇAIS ET IRAKIENS - ÉTUDE LINGUISTIQUE COMPARÉE Notre thèse porte sur l¿étude linguistique contrastive de la référence aux couleurs dans les proverbes à partir d'un corpus de 208 proverbes recueillis en France et en Irak. Nous étudierons la manière dont les couleurs sont exprimées dans les deux langues (catégories grammaticales, structure grammaticale et prosodique des énoncés, outils rhétoriques appliqués aux couleurs pour renforcer leur valeur expressive), ainsi que le rapport des locuteurs à l'usage des couleurs dans les proverbes qu'ils utilisent. Nous essayerons également d'explorer dans les deux langues les différences liées à l'époque où le proverbe a été le plus utilisé, ainsi que le degré de connaissance des proverbes selon l'âge, le sexe, la profession et la région du locuteur. La langue française, ainsi que le dialecte irakien contiennent une grande proportion de mots indiquant la couleur dans les proverbes. Et c¿est la connotation de ces mots qui est à l¿origine de la difficulté de compréhension. De plus, selon les pays, les cultures et les époques, les couleurs revêtent des signific

L¿auteur de l¿ouvrage cherche à mettre en avant les valeurs de la sociologie et de l¿anthropologie de la civilisation du vivre ensemble. A cet effet, il met en compétition l¿Islam, les Arabes et l¿Occident. Dans cette perspective, il favorise les valeurs sociales, humaines, culturelles, philosophiques et religieuses pour pouvoir parler d¿une sociologie d¿une civilisation du vivre ensemble. Pour l¿auteur, la culture du vivre ensemble n¿est pas une chose simple puisqu'il s¿agit d¿un tout où l¿être humain est le principal vecteur de la mise en valeur de la sociologie, de l¿anthropologie, de la civilisation et de la culture du vivre ensemble. Par cette publication, il insiste sur l¿être humain, doté d¿une mémoire et d¿un capital appelé connaissances. Dans ce cadre, plusieurs manières sont fondées sur un esprit favorable et une vision conceptuelle.

Dans cet ouvrage, nous voulons démonter qüil est possible de gérer la résistance en faisant ressortir d¿abord le diagnostic de mise en ¿uvre de la réforme administrative au sein du Ministère de la Fonction Publique en République Démocratique du Congo, entreprise depuis 2003 et relancée en 2012, en décelant ensuite les causes de blocage de son achèvement jusqüà la proposition des stratégies managériales de contournement en vue d¿une mise en ¿uvre réussite. L¿analyse des propos recueillis lors des entrevues auprès des fonctionnaires et membres de la cellule de mise en ¿uvre de la réforme, nous a permis de relever que la résistance comme frein à l¿avancée de la réforme elle-même résulte soit des caractéristiques individuelles du destinataire soit de la manière dont le changement est annoncé, implanté et géré.

Le rapport entre l¿école et les familles suscite l¿intérêt de plusieurs groupes d¿acteurs impliqués dans la sociologie de l¿éducation. Cet ouvrage explore et met en exergue les habilités que les parents doivent développer et les conditions de base que la famille doit offrir à l'enfant scolarisé pour pouvoir s'épanouir et réussir à l'école dans le contexte de la RD Congo. Les résultats de cette étude éclairent la planification de l¿éducation sur les conditions socioculturelles de différentes familles vis-à-vis de l¿évolution scolaire des écoliers, particulièrement sur les mécanismes sociaux en jeu dans le rapport entre la participation parentale et la réussite scolaire des enfants en RDC. Partant, le gouvernement, les ONG et le manager privés du domaine de l¿éducation peuvent se servir des résultats de la présente étude en vue de promouvoir ou mettre sur pied des programme d¿aide pédagogique en faveur des parents, enseignants, écoliers et administrateurs scolaires dans le cadre de renforcement de leurs capacités en participation parentale au suvi scolaire.

Notre étude visait à évaluer les propriétés antithrombolityque, anti-inflammatoires, anti-remodelage ventriculaire de l¿eugénol chez les rats ayant un infarctus de myocarde induite par l¿isoprotérénol. Les rats ayant un IDM ont montré des changements notables dans la structure d¿ECG, une augmentation du taux des marqueurs de dysfonctionnement cardiaque et des marqueurs d¿inflammation avec présences des zones nécrosés dans le c¿ur et une infiltration leucocytaires entre les myofibrilles. Ceci est associé à une augmentation d¿activité d¿ECA plasmatique, rénale et cardiaque par rapport les rats normaux. Le prétraitement avec l¿eugénol induit une amélioration nette des marqueurs de souffrance cardiaque par rapport les rats infarcis avec une réduction des médiateurs des protéines inflammatoires même par rapport des rats infarcis traité avec le clopidogrel. D¿autre part l¿administration de l¿eugénol a corrigé les anomalies des ECG et permet une neutralisation complète d¿élévation du segment ST. En outre l¿EG assure la protection du c¿ur contre l¿infarctus de myocarde par inhibition de processus de remodelage ventriculaire en diminuant l¿activité de l¿enzyme de conversion d¿angiotensine.

Dans le cadre de cette recherche, nous nous sommes intéressés à quelques lois de commande classiques appliquées à la commande des robots manipulateurs. Nous présentons une loi de commande PD avec compensation de la gravité (dite commande Point à Point), une loi de commande de Poursuite de Trajectoire, et une loi de commande par découplage non linéaire (dite Computed Torque). Dans un second temps, nous présentons l¿application de l¿observateur de Gauthier aux systèmes dynamique des robots manipulateurs. L¿étude sera faite en boucle fermée en prenant les trois lois de commande Point à Point, Poursuite de Trajectoire et Computed Torque. Dans un même objectif, l¿application du filtrage H est présentée avec les trois lois de commande. Le problème de la stabilisation du robot manipulateur à n degrés de liberté via un observateur est traité avec les résultats de la littérature. Nous présentons dans la dernière partie de ce chapitre notre logiciel réalisé avec le langage de programmation Matlab 6.5. Nous exposons les simulations obtenues avec le modèle du robot manipulateur PUMA560 à six degrés de liberté afin de valider les résultats théoriques de ce mémoire.

La présente étude s¿inscrit dans le cadre de l¿optimisation de la consommation énergétique des installations de l¿unité de production du mono-chlorure de vinyle au sein de la SNEP. Dans cette perspective, notre travail consiste dans un premier lieu à analyser la consommation énergétique des ces installations, leur état actuel. En second lieu, on a mené un diagnostic sur ces installations en vue de développer des solutions et recommandations permettant la minimisation de cette consommation et d¿améliorer leur efficacité énergétique. Ces solutions permettent d¿avoir un gain annuel de 2,5 Millions de DH.

Il est bien connu que le Cd est un métal de transition neurotoxique au centre de nombreuses préoccupations environnementales. Il affecte le système nerveux au cours de développement et entraîne des dommages irréversibles. Cependant, le mécanisme exact impliqué dans ces effets neurotoxiques n¿est pas encore élucidé. Bien que le rôle protecteur du Zn, contre la toxicité du Cd, soit largement documenté, aucune étude visant l¿effet combiné de ces deux éléments sur le développement cérébral n¿a pas été effectuée. Pour cela, nous avons vu important d¿explorer les effets d¿une exposition maternelle au Cd et/ou au Zn durant les périodes de gestation et de lactation sur le développement f¿tal et postnatal des cerveaux des descendants de sexe mâle sacrifiés à différents âges (du f¿tus à l¿adulte) chez le rat Wistar. Afin d¿approfondir encore plus nos recherches, une étude in vitro utilisant comme modèle des cultures primaires des neurones hippocampiques issus des embryons a été aussi réalisée. L'ensemble des résultats confirme bien que tous les effets neurotoxiques du Cd, observés in vivo et in vitro, sont provoqués par le dérèglement du métabolisme du Zn induit par le Cd.

Cet ouvrage rassemble onze épreuves de physique corrigées proposées aux concours d¿entrée aux écoles d¿ingénieurs filière physique chimie. Ces sujets de concours sont conformes aux nouveaux programmes. Il s¿adresse principalement aux élèves des cycles préparatoires physique chimie, math-physique, technologie et biologie géologie, il est également utile aux étudiants des licences de physique et aux candidats des concours du CAPES et de l¿agrégation de sciences physiques.

La littérature souterraine, malgré son importance grâce à ses informations de première main,reste souvent difficile d'accès à cause de son caractère, c'est-à-dire son mode de production qui échappe au circuit normal de diffusion des documents. La présente bibliographie annotée des thèses soutenues à l'Université de Kisangani a été réalisée pour pallier cette insuffisance. Aussi, son objctif est-il de rendre compte, au niveau international, de la grande fécondité de la littérature souterraine produite à l'Université de Kisangani, plus particulièrement en ce qui concerne les thèses en Sciences sociales et humaines. Elle contient 112 dissertations doctorales en philosophie, histoire, communication, linguistique africaine, linguistique française, littérature africaine, littérature française, pédagogie, psychologie, sociologie, politique, droi et économie. Pour chaque thèse, ont été relevés l'objet,les objectifs, la méthodologie ainsi que les résultats de l'étude.Les chercheurs, les enseignants et les étudiants, dans ces différents domaines, pourront consulter cette bibliographie pour enrichir leur documentation ou pourront s'en inspirer pour leurs enseignements et recherche.