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Der Schwerpunkt des Ratgebers liegt nicht nur auf den Themen der Akquisition und Organisation, sondern sehr stark auch auf der menschlichen und finanziellen Seite.Dem Leser werden in einer Vielzahl von Kapiteln zahlreiche praxisnahe Tipps für sich und sein zukünftiges Berufs- und Privat-Leben geboten. An dieser Stelle sei auf das Sachre-gister mit den entsprechenden Themen verwiesen.In einzelnen Kapiteln bemüht sich der Autor immer wieder, die äußerst verschiedenartigsten Aufgaben und Probleme anzureißen und ganz konkret die Fragen ihrer Realisierung zu schildern.Der vorliegende sehr persönliche Berufs- und Lebensweg zeigt deutlich, welche beachtlichen Chancen sich vielen Menschen insbesondere beruflich bieten.

Rolli will unbedingt in die Bande aufgenommen werden. Als er zufällig eine unglaubliche Entdeckung macht, sieht er darin endlich seine große Chance. Werden sich aber die Mitglieder der Bande, Ritschi, Bimes, Keff und Massa Bob, die allesamt ein, zwei Jahre älter sind, überhaupt dafür interessieren, hecken sie deswegen einen wagemutigen Plan aus? Führen sie ihn auch aus?... Jedenfalls spannend und lustig!Ritchie führt uns durch die ganze Geschichte und wir erfahren nebenbei auf humorvolle Weise auch Interessantes über seinen Alltag, die Schule, seine Familienverhältnisse und Ansichten.Kurze Erzählungen über die Buben, die scheinbar mit den eigentlichen Ereignissen nichts zu tun haben, erhöhen das Lesevergnügen.

Objekte greifen zu können ist eine grundlegende Fertigkeit für einen Serviceroboter. Sie ist entscheidend für viele Manipulationsaufgaben sowie für die Interaktion mit der Umgebung. Die Programmierung solcher Greiffertigkeiten mittels klassischer Roboterprogrammierung ist für einen Menschen nicht intuitiv und verlangt Expertenwissen. In einem Serviceroboterszenario, das robustes und adaptives Verhalten des Serviceroboters in einer nicht-statischen Umgebung erfordert, wie z.B. in einem Büroszenario, ist es jedoch wichtig, die Interaktion zwischen Roboter und Mensch und damit auch die Programmierung von Greiffertigkeiten zu vereinfachen.Menschen können komplexe Bewegungsabläufe durch die Beobachtung eines Instrukteurs erlernen, der die Bewegung mehrmals wiederholt. Basierend auf dieser Beobachtung wird in dieser Arbeit ein Ansatz zur Programmierung von Greiffertigkeiten durch Demonstration für einen Serviceroboter mit visuellen Sensoren vorgestellt, der dem Prinzip der Programmierung durch Demonstration folgt. Der entwickelte Ansatz ist nicht nur intuitiv und schnell einsetzbar, sondern die Genauigkeit der rekonstruierten Bewegungsabläufe konvergiert gegen die intendierte Bewegung des Instrukteurs.Das vorgeschlagene Verfahren wurde auf der experimentellen Forschungsplattform TASER des Arbeitsbereiches TAMS der Universität Hamburg implementiert. TASER ist ein mobiler Serviceroboter mit multimodalen Fähigkeiten zur Interaktion zwischen Mensch und Maschine.Der Ansatz wurde sowohl auf synthetisch generierten Bewegungssequenzen als auch auf realen Sensordaten evaluiert, die vom Serviceroboter TASER in einem alltäglichen Szenario aufgenommen wurden. Ground-Truth Daten wurden mit Hilfe synthetischer Bewegungssequenzen zur quantitativen Messung der Abweichung zwischen intendierter Trajektorie des Instrukteurs und rekonstruierter Trajektorie des Roboters generiert. Abhängig von der Anzahl der Demonstrationen und der Art der Trajektorie wird gezeigt, dass die intendierte Trajektorie bis auf wenige Millimeter rekonstruiert werden kann. Reale Sensordaten verwendend, wurden mehrere Greiffertigkeiten durch einen menschlichen Instrukteur programmiert, die anschließend autonom durch den Serviceroboter angewandt wurden und so das erfolgreiche Greifen der korrespondierenden Objekte ermöglichten.

BockfieberNebenerwerbsnovellen aus dem WeserberglandGeschichten über Menschen auf Nebenwegen. Menschen die vom Leben, dem Strukturwandel, von den fürchterlichensten Glücksversprechen des Fortschritts als Opfer auserkoren, den Zeckenbiss einer überbordenden Bürokratie ausgeliefert, es trotzdem schaffen, ihre Wurzeln und Identität in Würde und gutenglischer Beständigkeit zu bewahren. Und dazu gehört auch Haus und Hof, Scheunentor und Obstwiese, Hahn und Hund, Wald, ein frisch gepflügter Acker.Typisch niedersächsische Bräselköppe, upstenatsch, dickfällig, liebenswert in pfiffiger