Afinação do controlador PID num sistema AVR

Um Regulador Automático de Tensão (AVR) mantém a estabilidade da tensão num Sistema Eléctrico em tempo real. Para melhorar a resposta dinâmica do regulador no sistema eléctrico, é utilizado um controlador proporcional-integral-derivativo (PID). Para o funcionamento óptimo do regulador, o controlador PID tem de ser afinado de forma a obter o valor optimizado dos parâmetros de ganho.Este trabalho aborda algumas técnicas de optimização para a afinação dos parâmetros de ganho do controlador PID. Está a ser feita uma comparação para concluir qual das técnicas está a optimizar eficazmente quais os parâmetros.