Camgymeriad cyntaf Einstein

Cyhoeddodd Einstein y papur cyntaf ar Theori Perthnasedd ym 1905. Yn yr erthygl hon, mae Einstein yn cynnig diffiniad o'r term "cyfwng amser". Defnyddiodd Einstein y cyfwng amser, a thrwyddo deilliodd y trawsnewidiadau Lorentz. Defnyddiodd Einstein y trawsnewidiadau Lorentz a thrwyddynt greu Damcaniaeth Arbennig Perthnasedd. Yn athronyddol, mae cyfwng amser Einstein yn amhosibl. Pan fydd yr egwyl amser yn amhosibl, yna mae trawsnewidiadau Lorentz yn amhosibl. Pan fydd trawsnewidiadau Lorentz yn amhosibl, mae Perthnasedd Arbennig yn amhosibl.
Mae popeth a ysgrifennais uchod yn cael ei ddangos yn fanwl a'i esbonio'n fanwl gywir yn y llyfr hwn.