Konstrukciq robastnogo linejnogo regulqtora dlq uprawleniq polozheniem rakety

Uprawlenie polozheniem rakety qwlqetsq ser'eznoj zadachej w rezhime real'nogo wremeni. Chtoby sdelat' raketu ustojchiwoj k wozdejstwiqm, w ätoj knige rassmatriwaütsq takie tehnologii uprawleniq, kak proporcional'no-integral'noe proizwodnoe uprawlenie s ispol'zowaniem mehanizma protiwodejstwiq wetru i teoriq linejno-kwadratichnogo regulqtora na osnowe matematicheskoj modeli so stepenqmi swobody. Perehodnoe powedenie oboih kontrollerow ne qwlqetsq gladkim i trebuet bol'she wremeni, chtoby ustanowit'sq w opredelennom meste. Uchitywaqnedostatki PID i LQR, proporcional'no-integral'nyj proizwodnyj regulqtor sochetaetsq s regulqtorom na osnowe nechetkoj logiki, chtoby preodolet' nedostatki PID i LQR. V zaklüchenie sleduet otmetit', chto w ätoj knige srawniwaetsq analiz äffektiwnosti nechetkih PID-regulqtorow s linejnymi kwadratichnymi regulqtorami i proporcional'nymi integral'nymi proizwodnymi regulqtorami. Rezul'taty modelirowaniq pokazywaüt, chto gibridnyj nechetkij PID-regulqtor imeet znachitel'noe uluchshenie w otnoshenii peregruzki i wremeni ustanowleniq, a takzhe umen'shaet oshibku ustanowiwshegosq rezhima. Predlozhennyj gibridnyj nechetkij PID-regulqtor polnost'ü ustranqet pereregulirowanie i obespechiwaet wysokuü ustojchiwost' raketnogo dwigatelq.